Le premier album du groupe, intitulé The Phantom Agony, sort en juin 2003. En 2005, Epica compose la bande originale du film hollandaisJoyride, qui sort en CD sous le nom The Score - An Epic Journey. Pour son deuxième album, Consign to Oblivion, le groupe s'inspire de la culture maya. Début 2007, Epica signe un contrat avec le label Nuclear Blast avant de sortir son troisième album, The Divine Conspiracy. Le guitariste Ad Sluijter quitte le groupe le , Isaac Delahaye le remplace en janvier 2009. Epica enregistre en mai 2009 son premier album live, intitulé The Classical Conspiracy. Son quatrième album studio, Design Your Universe, sort en Europe le . Son successeur, Requiem for the Indifferent, sort en 2012. Le , Epica célèbre ses dix ans d’existence au Klokgebouw d'Eindhoven en organisant le concert Retrospect qui est diffusé en direct sur internet et publié en CD et DVD. Le groupe joue pendant plus de trois heures en compagnie d'un orchestre et d'invités spéciaux. Le groupe sort en l'album The Quantum Enigma, qui devient son plus gros succès international. Le , Epica annonce la création de son festival, l'Epic Metal Fest, qui se tient pour la première fois le au Klokgebouw d'Eindhoven. Au cours du même mois, Epica remporte un prix au Music Export Awards, décerné au groupe de metal hollandais le plus célèbre de l'année. Son septième album intitulé The Holographic Principle sort en et égale le succès de son prédécesseur. Le groupe sort son huitième album Omega en avant de faire paraître The Alchemy Project en . Le neuvième album Aspiral sort en .
Le groupe commence sa carrière avec un metal symphonique influencé par les musiques gothique et classique. Par la suite, il inclut des éléments provenant du metal progressif, du death metal, du power metal, du folk metal, de la musique arabe et chinoise. Le duo entre Simone Simons (chant lyrique) et Mark Jansen (chant growlé) est également la marque de fabrique du groupe. Epica est également connu pour son utilisation d'orchestrations massives et de chœurs. Les textes d'Epica traitent souvent de thèmes philosophiques, psychologiques, spirituels, moraux, scientifiques, environnementaux, sociopolitiques, actuels et personnels.
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