Przed zjednoczeniem Niemiec w roku 1870 Wielka Brytania wysyłała swych przedstawicieli do poszczególnych państw tworzących późniejszą Rzeszę Niemiecką. Stałe stosunki z Brandenburgią-Prusami Brytyjczycy nawiązali w ostatniej dekadzie XVII wieku.

• 
  George Stepney, Berlin 1692
• 
  Thomas Wentworth, 1. hrabia Strafford
• 
  John Carmichael, 3. hrabia Hyndford
• 
  Charles Hanbury Williams
• 
  Andrew Mitchell
• 
  Hugh Elliot

• 1689–1691 – Robert Sutton, 2. baron Lexinton
• 1692 – George Stepney
• 1705–1711 – Thomas Wentworth, 1. hrabia Strafford
• 1714–1715 – Archibald Douglas, hrabia Forfar
• 1730–1740 – sir Melchior Guy-Dickens (chargé d’affaires)
• 1741–1742 – John Carmichael, 3. hrabia Hyndford
• 1750–1751 – Charles Hanbury Williams
• 1755–1771 – sir Andrew Mitchell of Thainstone
• 1771 – Robert Gunning
• 1771–1772 – Alexander Burnet (Chargé d’affaires)
• 1772–1777 – James Harris, 1. hrabia Malmesbury (minister)
• 1777–1782 – Hugh Elliot (amb.)
• 1782–1785 – George Cholmondeley, 1. markiz Cholmondeley
• 1785–1787 – John Dalrymple, 6. hrabia Stair
• 1788–1791 – Joseph Ewart
• 1791–1792 – Morton Eden, 1. baron Henley
• 1795 – Henry John Spencer, lord Spencer
• 1795–1798 – Thomas Bruce, 7. hrabia Elgin
• 1800–1802 – John Proby, 1. hrabia Carysfort
• 1802–1806 – Francis James Jackson
• wojny napoleońskie (1806–1813 – okupacja Prus przez Napoleona)
• 1813–1814 – Charles Stewart, 3. markiz Londonderry
• 1815–1819 – George Henry Rose
• 1828–1832 – David Montagu Erskine, 2. baron Erskine
• 1832–1834 – Gilbert Elliot-Murray-Kynynmound, 2. hrabia Minto
• 1841–1851 – John Fane, 11. hrabia Westmorland
• 1851–1860 – John Bloomfield, 2. baron Bloomfield

• pruscy ambasadorzy w Wielkiej Brytanii