Andronik Paleolog (gr.) Ἀνδρόνικος Κομνηνός Παλαιολόγος (ur. ok. 1190, zm. 1248/52) – wielki domestyk dworu bizantyńskiego, ojciec cesarza Michała VIII Paleologa.

W 1233 zdobył Rodos dla cesarstwa nicejkiego. W 1246 został namiestnikiem Tesaloniki zdobytej przez Jana III Dukasa Watatzesa. W tym samym roku otrzymał tytuł wielkiego domestyka. Swojemu synowi Michałowi powierzył zarząd dwóch miast: Mielnik i Sardes. Jego żoną była Teodora Angelina Paleolog. Mieli czworo dzieci:

• Maria Paleolog, żona Nicefora Tarchanioty
• Irena Eulogia Paleologina, żona Jana Kantakuzena
• Michał VIII Paleolog
• Jan Paleolog

• Małgorzata Dąbrowska, Paleolog Andronik [w:] Encyklopedia kultury bizantyńskiej, red. Oktawiusz Jurewicz, Warszawa 2002, s. 386.