Asanga − żyjący w Indiach IV w.n.e. filozof indyjski, twórca szkoły filozoficznej jogaćara należącej do kręgu buddyzmu mahajany. Asanga jest współautorem 5 siastr buddyjskich przekazanych poprzez niego przez Maitreję. Owych pięć siastr Asangi to:

• Ornament Urzeczywistnienia
• Ornament Zbiorów Sutr
• Siastra o Naturze Buddy (Uttaratantrasiastra)
• Rozróżnienie Zjawisk od Czystej Istoty
• Rozróżnienie Środka od Skrajności

Teksty te są jednymi z najbardziej znaczących dzieł w historii mahajany i do dziś stanowią podstawę współczesnych doktryn o naturze rzeczywistości (o tzw. "pustości" Sunjata) zarówno dla poglądów czittamatra "Szkoły Tylko Umysłu" jak i szentong "Szkoły Pustości Innego".