FSK (ang.Frequency-Shift Keying), kluczowanie częstotliwości – rodzaj modulacjisygnału cyfrowego, w której reprezentacja danych odbywa się poprzez zmiany częstotliwościfali nośnej. Przy stałej amplitudzie harmonicznego sygnału nośnego (ang.carrier) następuje zmiana częstotliwości: niższa reprezentuje symbol logicznego „0” informacji binarnej, a wyższa częstotliwość – logicznej „1”. Czasami przypisanie częstotliwości może być odwrotne.
Sygnał zmodulowany może przechodzić z jednej częstotliwości w drugą, z ciągłością jego fazy lub bez niej. Jest to równoważne sytuacji kiedy kluczowane są wyjścia dwóch niezależnych generatorów albo parametry jednego generatora.
Na to jaki kształt ma widmo ma wpływ wskaźnik kluczowania (częstotliwości):
gdzie – częstotliwość kluczowania wyraża się wzorem
Nieciągłość fazy przebiegu zmodulowanego powoduje pogorszenie jego właściwości transmisyjnych i detekcyjnych (przejściowe zaniki obwiedni, fluktuacje częstotliwości chwilowej, stosunkowo wolno zanikające widmo).