Kamień milowy (ang. milestone) – w zarządzaniu projektami, ważne zdarzenie w harmonogramie o czasie trwania 0, które podsumowuje określony zestaw zadań bądź daną fazę projektu.

Oznacza on jednocześnie pewne istotne, jednorazowe zdarzenie, które można w jednoznaczny sposób określić. Może to być: podpisanie dokumentu, otrzymanie wyniku, ważne spotkanie, zatwierdzenie pracy etc.

Zazwyczaj wystąpienie kamienia milowego wiąże się z dalszymi decyzjami odnośnie do rozwoju projektu.

Wyróżnia się kamienie milowe techniczne i zarządcze. Techniczne związane są z ograniczeniami i wymaganiami merytorycznymi, np. zadanie "wznoszenie ścian" rozpocznie się po kamieniu milowym "gotowe fundamenty". Natomiast zarządcze wynikają z decyzji menadżerskich, np. kamień milowy "rozpoczęcie pilotażu produktu" może być wstawiony na żądanie prezesa firmy.

Na wykresie Gantta kamienie milowe oznaczamy punktem (najczęściej jest to kwadrat obrócony o 45°).

• PRINCE2: 2009 Glossary of Terms – Polish. s. 21. [dostęp 2013-08-25].