Oś – element mechanizmu lub maszyny służący utrzymaniu w określonym położeniu osadzonych na tej osi wirujących elementów, najczęściej kół, oraz do przenoszenia na podpory sił działających na te elementy. Oś nie przenosi momentu obrotowego, przeciwnie niż wał^[1].

• stała – gdy wirujące elementy osadzone są na nieruchomej osi za pomocą łożysk
• obrotowa – gdy elementy osadzone na stałe na osi wirują razem z nią, natomiast łożyska znajdują się na podporach osi^[1]

• oś dowiązana,
• oś napędowa,
• oś ślepa,
• oś toczna,
• zestaw kołowy.