Pęk prostych – zbiór wszystkich prostych spełniających jeden z dwóch warunków:

• przechodzących przez ustalony punkt^[1], zwany środkiem pęku lub wierzchołkiem pęku^[1];
• równoległych do ustalonej prostej (przechodzących przez punkt nieskończoności). W tym drugim przypadku mówi się o niewłaściwym pęku prostych albo o kierunku.

Każde dwie proste na jednej płaszczyźnie są współpękowe; gdy są równoległe, to mówimy, że są współpękowe w sposób niewłaściwy^{[potrzebny przypis]}. Rozważa się też pęki bardziej ogólnych krzywych stożkowych, zdefiniowane analitycznie^[2].

Równanie pęku prostych na płaszczyźnie, o środku wyznaczonym przez nierównoległe proste, zapisujemy w postaci:

${\displaystyle t_{1}(A_{1}x+B_{1}y+C_{1})+t_{2}(A_{2}x+B_{2}y+C_{2})=0,}$

gdzie ${\displaystyle t_{1},t_{2}\in \mathbb {R} }$ spełniają warunek ${\displaystyle t_{1}^{2}+t_{2}^{2}>0.}$

Każda prosta przechodząca przez środek pęku da się przedstawić powyższym równaniem (mówimy, że jest współpękowa z wszystkimi prostymi przechodzącymi przez ten punkt) i, na odwrót, każde równanie powyższej postaci przedstawia pewną prostą należącą do pęku.

Jeżeli proste ${\displaystyle p_{1},p_{2},p_{3}}$ mają odpowiednio równania:

${\displaystyle p_{1}\ :\ A_{1}x+B_{1}y+C_{1}=0,}$

${\displaystyle p_{2}\ :\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}=0,}$

${\displaystyle p_{3}\ :\ A_{3}x+B_{3}y+C_{3}=0,}$

to są one współpękowe (należą do jednego pęku) wtedy i tylko wtedy, gdy istnieją trzy różne od zera liczby ${\displaystyle l_{1},l_{2},l_{3}}$ takie, że spełnione jest równanie:

${\displaystyle l_{1}(A_{1}x+B_{1}y+C_{1})+l_{2}(A_{2}x+B_{2}y+C_{2})+l_{3}(A_{3}x+B_{3}y+C_{3})=0}$

lub równoważnie

${\displaystyle {\begin{vmatrix}A_{1}&B_{1}&C_{1}\\A_{2}&B_{2}&C_{2}\\A_{3}&B_{3}&C_{3}\end{vmatrix}}=0.}$

• pęk płaszczyzn
• quasi-pęk prostych

• JoannaJ. Jaszuńska JoannaJ., Zadanie o 20 prostych, „Delta”, luty 2010, ISSN 0137-3005 [dostęp 2024-11-01] .
• JoannaJ. Jaszuńska JoannaJ., W jednym punkcie, „Delta”, maj 2016, ISSN 0137-3005 [dostęp 2024-10-30] .