Puchar Świata w kolarstwie szosowym w sezonie 1991 to trzecia edycja tej imprezy. Organizowany przez UCI, obejmował trzynaście wyścigów, z których dwanaście odbyło się w Europie, a jeden w Ameryce Północnej. Pierwszy wyścig – Mediolan-San Remo – odbył się 23 marca, a ostatni – Finał PŚ w Bergamo – 26 października.
Trofeum sprzed roku bronił Włoch Gianni Bugno. Tym razem w klasyfikacji generalnej zwyciężył jego rodak Maurizio Fondriest. Najlepszym teamem okazał się holenderski Panasonic-Sportlife.