Wał napędowy jest elementem układu przeniesienia napędu, którego zadaniem jest przeniesienie momentu obrotowego i ruchu obrotowego ze skrzyni biegów lub skrzyni rozdzielczej, do mostów napędowych pojazdu^[1].

Wał napędowy składa się z kilku części.

Rurowy korpus – wykonany z bezszwowych stalowych rur. Końcówki wału z zamocowanymi przegubami krzyżakowymi – popularnie zwany przegubem Cardana. Zastosowanie tego elementu umożliwia zarówno współosiowość wału względem siebie, jak i łączenie elementów napędu, które są znacznie odchylone wzglądem siebie. Złącze kołnierzowe – to elementy na końcach wału, które przenoszą moment obrotowy przez czołowe uzębienie nacięte na powierzchni tarczy kołnierza. Połączenie przesuwne – połączenie wielowypustowe, umieszczone pomiędzy elementami wału, które jest w stanie zmienić swoje położenie – długość wału, kompensując zmianę odległości mostu napędowego od skrzyni biegów wynikającą z uginania zawieszenia podczas pokonywania nierówności drogi. Niekiedy nawet kilka wałów połączonych jest przegubami krzyżakowymi^[1].

Nowoczesne konstrukcje.

Wał napędowy samochodu wyścigowego Mercedes SLS GT3 jest wykonany z włókna węglowego waży ok. 4 kg, i przenosi moment obrotowy ok. 650 Nm, oraz moc ponad 500 KM^[1].

• Andrzej Rutkowski, Części maszyn, wyd. szóste, Warszawa: Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne,

• Wały napędowe