Harmonika – funkcja postaci:
gdzie:
- – amplituda,
- – prędkość kątowa (pulsacja),
- – faza początkowa.
Inną, równoważną postacią harmoniki jest zapis:
gdzie wielkości są elementami trójkąta prostokątnego w przestrzeni fazowej i:
Zmiany wartości harmoniki nazywa się drganiami harmonicznymi.
Harmoniki to funkcje okresowe o okresie:
Kombinacja liniowa kilku harmonik jest ciągle harmoniką o tej samej częstotliwości, odpowiedniej amplitudzie i fazie (które można wyznaczyć zarówno graficznie, jak i liczbowo).