Długość	ok. 427 km
Państwa	Rumunia, Mołdawia, Ukraina
Przebieg trasy Legenda w użyciu   projekt, budowa, konieczność modernizacji węzeł drogowy typu WA węzeł drogowy typu WB skrzyżowanie rondo przejście graniczne punkt poboru opłat (PPO) stacja poboru opłat (SPO) most / wiadukt / estakada prom rzeka – brak przeprawy przejazd kolejowo-drogowy tunel parking z bufetem stacja paliw restauracja hotel / motel lub inne miejsce noclegowe drogowy odcinek lotniskowy roboty budowlane zakaz ruchu  Rumunia Tecuci – Bârlad – Crasna Crasna – Husi – Albița przejście graniczne RO-MD Albița — Leușeni  Mołdawia przejście graniczne MD-UA Pervomaisc — Kuczurhan  Ukraina M16 Kuczurhan – Odessa
Multimedia w Wikimedia Commons

E581 – oznaczenie europejskiej trasy łącznikowej (kategorii B), biegnącej przez wschodnią Rumunię, południową Mołdawię i południową Ukrainę.

E581 zaczyna się w Mărășești, gdzie odbija od trasy europejskiej E85. Biegnie szlakami dróg krajowych:

• nr 24 przez Tecuci i Bârlad do wsi Crasna (17 km na południe od Vaslui),
• nr 24A przez Husi do przejścia granicznego Albița – Leușeni.

Na terenie Mołdawii E581 biegnie szlakami dróg krajowych:

• M1 do Kiszyniowa,
• M14 przez Tyraspol do przejścia granicznego Pervomaisc – Kuczurhan.

Na Ukrainie E581 biegnie szlakiem drogi krajowej M16 do Odessy.

Ogólna długość trasy E581 wynosi około 427 km, z tego 153 km w Rumunii, 204 km w Mołdawii, 70 km na Ukrainie.