Mistrzostwa świata w kolarstwie torowym zostały ustanowione przez Międzynarodową Unię Kolarską w roku 1893 i są rozgrywane corocznie w wielu konkurencjach.

Pierwsze mistrzostwa odbyły się w roku 1893 w Chicago jako zawody dla amatorów w dwóch konkurencjach: sprincie i wyścigu na 100 km (Derny Race).

Pierwsze zawody dla zawodowców odbyły się w roku 1895. Również rozgrywano je w sprincie i wyścigu na 100 km. Dopiero w 1946 roku dołączono do programu mistrzostw wyścig indywidualny na dochodzenie, a w 1962 zaczęto przeprowadzać zawody w dochodzeniu drużynowo. W roku 1966 wprowadzono jazdę na czas na 1000 metrów i sprint na tandemie. Konkurencje wyścigu na punkty i keirinu wprowadzono w 1980 roku.

W latach 90. Międzynarodowa Unia Kolarska zmieniła znacząco regulamin mistrzostw. W 1992 zniesiono podział na amatorów i zawodowców i od tej pory mistrzostwa na torze rozgrywane są jako "otwarte" mistrzostwa świata. W 1995 zrezygnowano z konkurencji na tandemach, doszły natomiast dwie nowe dyscypliny: jazda dwójkami i sprint drużynowy. Od roku 2002 przeprowadzane są zawody w scratchu.

Każdy zawodnik z tytułem mistrza świata otrzymuje tęczową koszulkę, na której widnieją różnokolorowe paski. Przez następny rok mistrz ma prawo zakładać taką koszulkę podczas swoich startów w zawodach. Po upływie roku może używać tych kolorów nadal jako detal (np. na kołnierzyku lub rękawku koszulki). Kolory te mają zastosowanie we wszystkich dyscyplinach kolarskich.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – madison.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig punktowy kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig na 500 m.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – keirin kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – omnium kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig indywidualny na dochodzenie kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig drużynowy na dochodzenie kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – scratch kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – sprint indywidualny kobiet.

 Osobny artykuł: Medalistki mistrzostw świata w kolarstwie torowym – sprint drużynowy kobiet.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – madison.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig punktowy zawodowców.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig na 1000 m.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – keirin mężczyzn.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – omnium mężczyzn.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig indywidualny na dochodzenie zawodowców.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig drużynowy na dochodzenie zawodowców.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – scratch mężczyzn.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – sprint indywidualny zawodowców.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – sprint drużynowy zawodowców.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig punktowy amatorów.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig ze startu zatrzymanego amatorów.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig indywidualny na dochodzenie amatorów.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – sprint indywidualny amatorów.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig na 10 km amatorów.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – derny.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – tandemy.

 Osobny artykuł: Medaliści mistrzostw świata w kolarstwie torowym – wyścig ze startu zatrzymanego zawodowców.

Stan po MŚ 2024.

Miejsce	Państwo				Razem
1.	Francja	148	130	136	414
2.	Niemcy	122	114	126	362
3.	Holandia	121	107	93	321
4.	Wielka Brytania	115	85	81	281
5.	Australia	94	106	79	279
6.	Włochy	91	98	106	295
7.	Belgia	59	59	60	178
8.	ZSRR	56	44	35	135
9.	Stany Zjednoczone	54	47	51	152
10.	Dania	37	46	37	120
11.	NRD	35	34	31	100
12.	Szwajcaria	32	32	32	96
13.	Rosja	27	24	28	79
14.	Hiszpania	20	22	16	58
16.	Nowa Zelandia	17	23	27	67
15.	Japonia	16	15	20	51
17.	Czechosłowacja	14	9	18	41
18.	Białoruś	13	1	7	21
19.	Polska	8	7	9	24
20.	Kolumbia	8	6	2	16
21.	Kanada	6	19	18	43
22.	Hongkong	5	2	4	11
23.	Chiny	4	15	12	31
24.	Austria	4	8	11	23
25.	Ukraina	4	7	4	15
26.	Kuba	4	4	4	12
27.	Czechy	3	5	6	14
28.	Litwa	2	7	11	20
29.	Norwegia	2	3	5	10
30.	Irlandia	2	3	4	9
31.	Argentyna	1	8	10	19
32.	Meksyk	1	7	4	12
33.	Malezja	1	2	5	8
34.	RCF	1	2	4	7
35.	Portugalia	1	2	3	6
36.	Południowa Afryka	1	2	1	4
37.	Luksemburg	0	2	2	4
	Trynidad i Tobago	0	2	2	4
39.	Łotwa	0	2	0	2
	Urugwaj	0	2	0	2
41.	Grecja	0	1	2	3
42.	Barbados	0	1	1	2
	Korea Południowa	0	1	1	2
44.	Izrael	0	1	0	1
45.	Szwecja	0	0	2	2
	Węgry	0	0	2	2
47.	Liechtenstein	0	0	1	1
	Kazachstan	0	0	1	1

• Mistrzostwa Europy w kolarstwie torowym
• Kolarstwo na letnich igrzyskach olimpijskich

Zobacz multimedia związane z tematem: Mistrzostwa świata w kolarstwie torowym

• Oficjalna strona Międzynarodowej Unii Kolarskiej (ang.)