Mięsień prosty dolny (łac. musculus rectus inferior) – w anatomii człowieka jeden z mięśni zewnętrznych gałki ocznej. Rozpoczyna się w odcinku dolnym pierścienia ścięgnistego wspólnego, poniżej kanału wzrokowego, po czym biegnie wzdłuż dolnej ściany oczodołu (w części przedniej oddzielony od niego mięśniem skośnym dolnym), a następnie przyczepia się skośnie do twardówki przed równikiem gałki ocznej, ok. 6,5 mm od rogówki^[1][2].

Mięsień prosty dolny unerwiony jest przez gałąź dolną nerwu okoruchowego, a unaczyniony przez gałęzie mięśniowe tętnicy ocznej^[1][2].

Obniża gałkę oczną, przywodzi ją i obraca na zewnątrz^[1][2].