Rura cylindryczna – bryła geometryczna, intuicyjnie będąca walcem z wyciętym, okrągłym środkiem. Podstawę stanowi pierścień kołowy.

• ${\displaystyle R}$ – promień walca zewnętrznego
• ${\displaystyle r}$ – promień walca wewnętrznego
• ${\displaystyle h}$ – wysokość obu walców.

Wzór na objętość rury cylindrycznej:

${\displaystyle V=\pi \cdot h\cdot (R^{2}-r^{2})}$

• beczka
• kula
• stożek
• walec